反應(yīng)釜全自動投料機器人
1、項目功能:用于工業(yè)生產(chǎn)線反應(yīng)釜投放料
2、性能特點:1)釜體打開、加料、閉合全過程自動化
2)替代人工作業(yè),提高生產(chǎn)效率,大幅增加設(shè)備有效工作時間
3、工作流程:反應(yīng)釜旋轉(zhuǎn)→自動開蓋→擰開→ 返回初始位置→注料→注料完成,返回初始位置→自動開蓋模組運行到指定位置→擰緊→返回初始位置→反應(yīng)釜旋轉(zhuǎn)→動作依次重復(fù)
解決的現(xiàn)實問題:反應(yīng)釜對桶口與蓋體的密封有一定的要求,現(xiàn)有技術(shù)通常在二者的連接部位設(shè)置法蘭,并在二者的結(jié)合面出設(shè)置密封圈,然后通過螺栓使二者緊密貼合,實現(xiàn)密封。該方式雖然可以確保密封性,但是對于一些需要打開蓋體加料的反應(yīng)釜,由于多采用人工作業(yè),操作過程繁瑣,導(dǎo)致蓋體的裝卸耗時較多,降低了設(shè)備的工作效率,影響生產(chǎn)節(jié)拍。并且工作環(huán)境存在粉塵、刺激性氣體等污染,不利于作業(yè)人員的身體健康。