這套機械手拆垛機+自動拆包機+管鏈輸送機整個操作過程無需人工參與,真正實現(xiàn)自動化減人目標。
機械手拆垛機+自動拆包機+管鏈輸送機工藝流程:
1.機器人或者人工將碼垛好的袋料放到指定位置,等待機器人抓??;
2.通過機器人設定的程序,利用機器手抓取袋裝物料,送到拆袋機破袋器上進行破包。拆袋破包后,可用機器人抓手進行抖袋,使物料順暢的下落;
3.物料投料完,后通過機械手把空袋取走,放置在廢袋收集箱中;
4.拆袋機自帶料斗,與管鏈輸送機進行銜接,實現(xiàn)投料;
5.作業(yè)區(qū)域設置警示標志和安全防護欄及安全門,若工作中人員打開門的話,機器人自動停止運行,確保人員和設備的安全。
這套機械手拆垛機+自動拆包機+管鏈輸送機生產線可應用于化工、建材、飼料、肥料、糧食、塑料等多行業(yè)。適用包裝袋材質:編織袋、塑料膜、復合袋等.